Devido a luta entre os índios Coroados e Puris, os religiosos Capuchinhos que colonizavam São Fidélis, sentiram necessidade de criar no local das divergências uma nova Aldeia, que acolhendo uma das tribos, separasse os litigiantes. Em 1809, Frei Tomás da cidade de castelo, chegou as terras escolhidas para a fundação da Aldeia, que denominou São José de Dom Marcos, em homenagem ao referido Vice-rei. O nome escolhido não criou raízes no pensamento dos habitantes, que preferiram designar o local de aldeia da pedra, em referência ao penhasco que lhe ficava fronteiro, na margem oposta do Rio Paraíba do Sul.

Devido a luta entre os índios Coroados e Puris, os religiosos Capuchinhos que colonizavam São Fidélis, sentiram necessidade de criar no local das divergências uma nova Aldeia, que acolhendo uma das tribos, separasse os litigiantes. Em 1809, Frei Tomás da cidade de castelo, chegou as terras escolhidas para a fundação da Aldeia, que denominou São José de Dom Marcos, em homenagem ao referido Vice-rei. O nome escolhido não criou raízes no pensamento dos habitantes, que preferiram designar o local de aldeia da pedra, em referência ao penhasco que lhe ficava fronteiro, na margem oposta do Rio Paraíba do Sul.

Devido a luta entre os índios Coroados e Puris, os religiosos Capuchinhos que colonizavam São Fidélis, sentiram necessidade de criar no local das divergências uma nova Aldeia, que acolhendo uma das tribos, separasse os litigiantes. Em 1809, Frei Tomás da cidade de castelo, chegou as terras escolhidas para a fundação da Aldeia, que denominou São José de Dom Marcos, em homenagem ao referido Vice-rei. O nome escolhido não criou raízes no pensamento dos habitantes, que preferiram designar o local de aldeia da pedra, em referência ao penhasco que lhe ficava fronteiro, na margem oposta do Rio Paraíba do Sul.